檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "none".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="運動控制"
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生醫病理的相關研究為現代醫學中重要的技術,從植物組織、動物組織、人體組織或是一些特殊的應用,許多應用都必須靠生醫組織玻片來觀察。早期此項技術都是由傳統的顯微鏡來做病理,或其它特殊研究的觀察,由於醫學…
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本文藉由已發展成熟的各種理論,應用於 Delta並聯式機械手臂的運動學分析、路徑規劃、角度控制與扭力控制 。首先我們會對 Delta並聯式機械手臂進行正向運動學、逆向運動學、最大工作範圍及奇異點的分…