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    生醫玻片影像掃描系統之研究
    • 機械工程系 /100/ 博士
    • 研究生: 余俊宏 指導教授: 修芳仲
    • 生醫病理的相關研究為現代醫學中重要的技術,從植物組織、動物組織、人體組織或是一些特殊的應用,許多應用都必須靠生醫組織玻片來觀察。早期此項技術都是由傳統的顯微鏡來做病理,或其它特殊研究的觀察,由於醫學…
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    Delta機械手臂之最佳路徑規劃與運動控制研究
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 黃芃毓 指導教授: 郭永麟
    • 本文藉由已發展成熟的各種理論,應用於 Delta並聯式機械手臂的運動學分析、路徑規劃、角度控制與扭力控制 。首先我們會對 Delta並聯式機械手臂進行正向運動學、逆向運動學、最大工作範圍及奇異點的分…
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    • 全文公開日期 2020/07/09 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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